Q
アンチロールバーのためにオーバーステアまたはアンダーステア​​を計算するにはどうすればよいですか?
A
Thomas Gillespieに よる Vehicles Dynamicsの基礎 と呼ばれるこの素晴らしい本があり ます。その本の第6章はコーナリングを取り扱っている。彼が車両のコーナリングを記述するために使用する用語は、 定常状態コーナリング です。本書では、操舵角の式は以下のように与えられ、

操舵角= 57.3L / R + K *(横加速度)
ここで:
  L =ホイールベース
  R =曲線の曲率半径
K =アンダーステア​​勾配(アンダーステア​​の場合は+ ve、オーバーステアの場合は-ve、ニュートラルの場合は0)。

アンチロールバーは、サスペンションを補強することによって車両のロールを減少させるために使用される自動車サスペンションの一部です。基本的にコーナリングにより発生する横荷重を伝達します。
 
アンダーステア​​勾配は、車軸の荷重とコーナリングスティフネスの比、つまりW / Cです。前車軸と後車軸の両方の比が等しい場合は ニュートラルステアリング K = 0 と呼ばれ ます。前部の比が後部よりも大きいときは、 アンダーステア K> 0 と呼ばれ ます。前部の比が後部の比よりも小さいとき、それは オーバーステア K <0 と呼ばれる

したがって、横力 (a)= W(V ^ 2)/(C g R)

ここで、
g =重力による加速度
V =前進速度、

車両が前輪と後輪のW / C比を計算し、ステアリング角に必要な調整を加えてアンダーステア​​またはオーバーステアになるかどうかを予測することができます。

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